同步帶輪的齒形型號和節距等嚙合參數與同步帶的相同，(具體可以參考傳輸龍小編針對圓弧齒同步帶和梯形齒同步帶寫的兩篇文章) 需要確定的只是帶輪齒數(或直徑)和同步輪結構等。
同步帶輪的齒數(或直徑)一般是先確定小帶輪的齒數，再按傳動比來定大輪齒數。為了保證同步帶的應有壽命，小同步帶輪的直徑要大于表中的允許最小彎曲直徑，再折算成最小齒數。只要結構和成本允許，從同步帶的壽命考慮，小輪的齒數比允許的最小齒數稍多些為好。小輪的齒數確定后，根據傳動比就可確定大輪的齒數了。再根據結構確定兩帶輪的中心距，按同步帶的節距計算出節線長度或總齒數。至此，傳動參數就全部確定完了。同步帶輪的結構有很多種，從形狀上可分為無凸緣B型的(分只有兩端帶擋片的輪齒部分BF 和 無擋片的齒輪部分BS)和有凸緣的A型，即除了有兩端帶擋片的輪齒部分外還有一段圓柱凸緣(分有擋片的AF型 和無擋片的AS型)。詳細請參考 產品中心的同步帶輪頁面
從與軸聯結的方式看，可分三種：即螺釘、鍵和漲套(即所謂的免鍵聯結)。
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