(1) 模數制  同步帶主要參數是模數m(與齒輪相同)，根據不同的模數數值來確定帶的型號及結構參數。在60年代該種規(guī)格制度曾應用于日、意、蘇等國，后隨國際交流的需要，各國同步帶規(guī)格制度逐漸統(tǒng)一到節(jié)距制。目前僅前蘇聯(lián)及東歐各國仍采用模數制。

 (2) 節(jié)距制  即同步帶的主要參數是帶齒節(jié)距，按節(jié)距大小不同，相應帶、輪有不同的結構尺寸。該種規(guī)格制度目前被列為國際標準。
    由于節(jié)距制來源于英、美，其計量單位為英制或經換算的公制單位。

 (3) DIN米制節(jié)距  DIN米制節(jié)距是德國同步帶傳動國家標準制定的規(guī)格制度。其主要參數為齒節(jié)距，但標準節(jié)距數值不同于ISO節(jié)距制，計量單位為公制。在我國，由于德國進口設備較多，故DIN米制節(jié)距同步帶在我國也有應用。


隨著人們對齒形應力分布的解析，開發(fā)出了傳遞功率更大的圓弧齒（圖1），緊接著人們根據漸開線的展成運動，又開發(fā)出了與漸開線相近似的多圓弧齒形，使帶齒和帶輪能更好的嚙合（圖1），使得同步帶傳動嚙合性能和傳動性能得到進一步優(yōu)化，且傳動變得更平穩(wěn)、精確、噪音更小。三種齒形傳遞能力、噪音水平、打滑扭矩的比較如圖2。

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